Instalación:
aptitude -y install vnc4server
Cambiar al usuario al que se desea configurar el VNC
su - vervet
Setear la clave del VNC
vncpasswd
Ingresar la clave y verificar
Password:
Iniciar servicio
vncserver :1
Configuración del inicio del servicio: /home/vervet/.vnc/xstartup
Aplicaciones el inicio: /home/vervet/.vnc/xstartup
Log: /home/vervet/.vnc/ubuntu:1.log
Terminal el servicio:
vncserver -kill :1
Configuracion del archivo xstarup, para Mate Desktop;
nano ~/.vnc/xstartup
Agregar la linea:
exec /usr/bin/mate-session &
Iniciar servicio, con una resolución:
vncserver :1 -geometry 800x600 -depth 24
Fuente: http://www.server-world.info/en/note?os=Ubuntu_15.04&p=x&f=5
Saludos
